1、首先確定步進(jìn)電機拖動(dòng)負載所需要的扭矩

　　最簡(jiǎn)單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動(dòng)杠桿，拉力乘以力臂長(cháng)度既是負載力矩?；蛘吒鶕撦d特性從理論上計算出來(lái)。由于步進(jìn)電機是控制類(lèi)電機，所以目前常用步進(jìn)電機的最大力矩不超過(guò)45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過(guò)此范圍，可以考慮加配減速裝置。

　　2、確定步進(jìn)電機的最高運行轉速

　　轉速指標在步進(jìn)電機的選取時(shí)至關(guān)重要，步進(jìn)電機的特性是隨著(zhù)電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數有關(guān)，如：驅動(dòng)器的驅動(dòng)電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規律是：驅動(dòng)電壓越高，力矩下降越慢;電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設計方案時(shí)，應使普通開(kāi)環(huán)電機的轉速控制在1000轉/分內，閉環(huán)步進(jìn)電機轉速控制在2000轉/分內。

　　3、根據負載最大力矩和最高轉速兩個(gè)重要指標

　　如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出最佳方案。

　　4、最后還要考慮留有一定的(如百分之30)力矩余量和轉速余量。

　　5、盡量選擇混合式步進(jìn)電機，它的性能高于反映式步進(jìn)電機。

　　6、盡量選取細分驅動(dòng)器，且使驅動(dòng)器工作在細分狀態(tài)。

　　7、選取時(shí)且勿走入只看電機力矩這一個(gè)指標的誤區，也就是說(shuō)并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。

　　8、在轉速要求較高的情況下可以選擇驅動(dòng)電壓高一點(diǎn)的驅動(dòng)器。

　　9、在選購時(shí)是采用兩相的還是三相的，這并沒(méi)有什么具體的要求，只要步距角能滿(mǎn)足使用要求就行。