什么是步進(jìn)馬達?
步進(jìn)馬達是這種穿透用離開(kāi)的方法來(lái)中移動(dòng)的電磁感應設備，這是由好多個(gè)電磁線(xiàn)圈來(lái)構成不一樣的” 相”。當每一環(huán)節能先后插電后，步進(jìn)馬達就能保持非常精確的精準定位或速率的操縱，這也是步進(jìn)馬達常被應用于高精的運用如復印機的緣故。
單極和雙極
步進(jìn)馬達具有兩種不同的類(lèi)型，分別是單極和雙極。他們中間較大的差別就是說(shuō)二種不一樣種類(lèi)常有分別的卷繞設備，并且他們分別的卷繞設備是會(huì )危害他們的步進(jìn)馬達的操縱方法。
單極步進(jìn)馬達
單極步進(jìn)馬達是由具備中心軸頭的單卷繞組所組成的。卷繞阻的每一部分全是依據電磁場(chǎng)的方位而被接入，由于它里襯的磁極是可以不在變化電流的方向的狀況下翻轉。試舉例子一下下，盡管在雙相單極步進(jìn)電機器上帶6個(gè)觸點(diǎn)，每相3個(gè)，但是2個(gè)公共性點(diǎn)是可以在內部相互連接，這代表只能5個(gè)觸點(diǎn)。
雙極步進(jìn)馬達
此類(lèi)型的馬達與單極步進(jìn)馬達不同，它每相只有一個(gè)卷繞組，而且它沒(méi)有軸頭。因此以便可以變化磁極，卷繞阻中的電流量必須被翻轉。這代表雙極步進(jìn)電機器運作時(shí)非常復雜。盡管這般，但它亦有其益處，縱使雙極步進(jìn)馬達和單極步進(jìn)馬達是同樣凈重，可是它具有不錯應用的卷繞阻，因而雙極步進(jìn)馬達比單極步進(jìn)馬達更強勁。并且單極步進(jìn)馬達在同樣室內空間中必須達二倍的輸電線(xiàn)量，而且在一切時(shí)間下亦只有應用其一大半，換句話(huà)說(shuō)單極步進(jìn)馬達只能50%的高效率。
針對單旋光性和雙旋光性，他們分別有著(zhù)幾類(lèi)不一樣的卷繞設備，
Arduino的馬達擴展板
此電機擴展板是應用場(chǎng)景L298控制器，它能驅動(dòng)器1個(gè)步進(jìn)馬達或是是2個(gè)交流電的電機。如具備了此擴展板，你能夠獨立地控制一個(gè)或更多個(gè)馬達的速度和方向。如果你應用擴展板時(shí)要立即將電機聯(lián)接到Arduino板，而不用面包板或一切應用Arduino時(shí)一般 必須的附加電源電路.
在我的新項目中，我先用Cliff Electronic的單極雙極,單極步進(jìn)馬達，這是具有了5個(gè)觸點(diǎn)的步進(jìn)馬達?？墒钱斶@一公共性點(diǎn)輕視的時(shí)候，無(wú)論是它的特性或者總體都可以當做雙極步進(jìn)馬達。因為此電機必須1個(gè)12伏特的工作電壓，因而我務(wù)必把擴展板里邊的電纜線(xiàn)和ArduinoUNO分離，以防止一切將會(huì )的危害(詳細信息在A(yíng)rduino 電機擴展板的網(wǎng)頁(yè)頁(yè)面中出示)。亦由于這一緣故，我沒(méi)法立即應用12伏特的工作電壓插如ArduinoUNO板，因此把我他們改裝，令他們能一樣被電池充電。